こんにちは，M2の杉です． 本日は2月21日に開催されたESP32勉強会についての記事を書きます． この勉強会は，インタロボットの皆さんと合同で行いました．
M1の鈴木君が準備しれくれた資料を使いながら，事前に勉強してくれた B4の小倉くんと橋本くん解説のもと，環境構築を行いました．
途中，ESP32のアーキテクチャや各種ペリフェラルの解説も交えながら， 40分ぐらいかかって，全員で環境構築を行って，見事 Lチカできました．
学んだことの応用例として，theta(全天球カメラ) のシャッターを起動で切るモジュールを鈴木君が作成してくれました．
これは音を拾うセンサーを使って，場が盛り上がった時，ESP32 と Wi-Fi で繋がった theta に HTTP リクエストを送ってシャッターを切らせるものです．
これを早速 2月23日の研修会で試用してみました．
手前のピンクの物体が theta で奥の机の上に上述したモジュールが設置してあります．
実用的なものを作成できて，有意義な勉強会でした．